沈阳航空工业学院学报
瀋暘航空工業學院學報
침양항공공업학원학보
JOURNAL OF SHENYANG INSTITUTE OF AERONAUTICAL ENGINEERING
2002年
4期
27-28,16
,共3页
可重组机器人%教学模型%机器手
可重組機器人%教學模型%機器手
가중조궤기인%교학모형%궤기수
可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支,可重组机器人教学模型的建立,在高等教育相关专业的教学中,可收到很好的效果.本文,通过对可重组机器人的不同组合方式、工作空间和轨迹规划等方面的分析,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法,以及软件实现过程.
可重組機器人的研究是機器人領域研究的新興分支,可重組機器人教學模型的建立,在高等教育相關專業的教學中,可收到很好的效果.本文,通過對可重組機器人的不同組閤方式、工作空間和軌跡規劃等方麵的分析,給齣瞭一箇具有三箇自由度的可重組機器手教學模型的建立方法,以及軟件實現過程.
가중조궤기인적연구시궤기인영역연구적신흥분지,가중조궤기인교학모형적건립,재고등교육상관전업적교학중,가수도흔호적효과.본문,통과대가중조궤기인적불동조합방식、공작공간화궤적규화등방면적분석,급출료일개구유삼개자유도적가중조궤기수교학모형적건립방법,이급연건실현과정.
