中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2004年
1期
1-6
,共6页
谭惠明%杜念慈%王安麟%何绍华%徐刚
譚惠明%杜唸慈%王安麟%何紹華%徐剛
담혜명%두념자%왕안린%하소화%서강
轮式铰接车辆%动力学耦合模型%车身姿势变化
輪式鉸接車輛%動力學耦閤模型%車身姿勢變化
륜식교접차량%동역학우합모형%차신자세변화
提出了轮式铰接车辆的动力学耦合模型,并且给出了此耦合模型的具体形式,这为正确把握轮式铰接车辆在不平路面行驶时的运动状况提供了理论依据,同时为最终实现对轮式铰接车辆的主动悬架控制提供了一定的理论基础.
提齣瞭輪式鉸接車輛的動力學耦閤模型,併且給齣瞭此耦閤模型的具體形式,這為正確把握輪式鉸接車輛在不平路麵行駛時的運動狀況提供瞭理論依據,同時為最終實現對輪式鉸接車輛的主動懸架控製提供瞭一定的理論基礎.
제출료륜식교접차량적동역학우합모형,병차급출료차우합모형적구체형식,저위정학파악륜식교접차량재불평로면행사시적운동상황제공료이론의거,동시위최종실현대륜식교접차량적주동현가공제제공료일정적이론기출.
