系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
4期
836-839
,共4页
倾斜转弯导弹%自动驾驶仪%LQG积分控制%卡尔曼滤波器
傾斜轉彎導彈%自動駕駛儀%LQG積分控製%卡爾曼濾波器
경사전만도탄%자동가사의%LQG적분공제%잡이만려파기
为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,采用LQG/LTR积分多变量控制方法设计自动驾驶仪.以某飞机型BTT导弹为例根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行仿真.仿真表明所设计的自动驾驶仪能够很好的跟踪指令,鲁棒稳定定性较强,具备一定抵抗通道间耦合的能力.
為實現BTT導彈準確跟蹤指令的要求,採用LQG/LTR積分多變量控製方法設計自動駕駛儀.以某飛機型BTT導彈為例根據其氣動特點建立瞭俯仰獨立、偏航-滾轉耦閤的氣動模型,分彆設計瞭俯仰及偏航-滾轉通道自動駕駛儀,對設計結果進行倣真.倣真錶明所設計的自動駕駛儀能夠很好的跟蹤指令,魯棒穩定定性較彊,具備一定牴抗通道間耦閤的能力.
위실현BTT도탄준학근종지령적요구,채용LQG/LTR적분다변량공제방법설계자동가사의.이모비궤형BTT도탄위례근거기기동특점건립료부앙독립、편항-곤전우합적기동모형,분별설계료부앙급편항-곤전통도자동가사의,대설계결과진행방진.방진표명소설계적자동가사의능구흔호적근종지령,로봉은정정성교강,구비일정저항통도간우합적능력.
