数学的实践与认识
數學的實踐與認識
수학적실천여인식
MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY
2009年
13期
114-119
,共6页
四连杆%数学模型%导数%微分方程%线性方程组
四連桿%數學模型%導數%微分方程%線性方程組
사련간%수학모형%도수%미분방정%선성방정조
以四连杆机械为例,其自由度是1,整个机构的质心只需一个独立参变数描述.故机构的质心对该参数的导数等于零即机构质量中心保持固定的充要条件.通过对线性方程组基础理论的巧妙利用,给出了四连杆在工作状态下质心保持稳定的几何特征.
以四連桿機械為例,其自由度是1,整箇機構的質心隻需一箇獨立參變數描述.故機構的質心對該參數的導數等于零即機構質量中心保持固定的充要條件.通過對線性方程組基礎理論的巧妙利用,給齣瞭四連桿在工作狀態下質心保持穩定的幾何特徵.
이사련간궤계위례,기자유도시1,정개궤구적질심지수일개독립삼변수묘술.고궤구적질심대해삼수적도수등우령즉궤구질량중심보지고정적충요조건.통과대선성방정조기출이론적교묘이용,급출료사련간재공작상태하질심보지은정적궤하특정.
