计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
1期
78-79,96
,共3页
双CAN总线%小型飞行器%DSP%SJA1000
雙CAN總線%小型飛行器%DSP%SJA1000
쌍CAN총선%소형비행기%DSP%SJA1000
Double CANBus%small aircraft%DSP%SJA1000
基于航空电子综合化的要求,提出一种新的航电互联方案,结合小型飞行器多传感器和小数据量特点设计一种机载共享式网络.采用DSP作为处理器,SJA1000进行双CAN扩展,使州6N137进行信号隔离,并使用PCA82C250作为CAN控制器接口芯片,进行网络控制器的硬件设计;网络通讯协议采用应答式交换数据,在此基础上,对软件流程和代码进行设计;半物理仿真实验结果表明该系统运行良好,能够满足小型飞行器控制网络的实时性与多结点要求;同时系统具有可靠性高与开放性等特点.
基于航空電子綜閤化的要求,提齣一種新的航電互聯方案,結閤小型飛行器多傳感器和小數據量特點設計一種機載共享式網絡.採用DSP作為處理器,SJA1000進行雙CAN擴展,使州6N137進行信號隔離,併使用PCA82C250作為CAN控製器接口芯片,進行網絡控製器的硬件設計;網絡通訊協議採用應答式交換數據,在此基礎上,對軟件流程和代碼進行設計;半物理倣真實驗結果錶明該繫統運行良好,能夠滿足小型飛行器控製網絡的實時性與多結點要求;同時繫統具有可靠性高與開放性等特點.
기우항공전자종합화적요구,제출일충신적항전호련방안,결합소형비행기다전감기화소수거량특점설계일충궤재공향식망락.채용DSP작위처리기,SJA1000진행쌍CAN확전,사주6N137진행신호격리,병사용PCA82C250작위CAN공제기접구심편,진행망락공제기적경건설계;망락통신협의채용응답식교환수거,재차기출상,대연건류정화대마진행설계;반물리방진실험결과표명해계통운행량호,능구만족소형비행기공제망락적실시성여다결점요구;동시계통구유가고성고여개방성등특점.
The paper describes the design and realization of a double CANBus communication system based on microprocessor of DSP kernel, adopting SJA1000 as CAN control chip, PCA82C250 as interface chip of CAN controller and adopts 6N137 as signal isolation. It il-lustrates the total structure of the system, the design of hardware and embedded software. The experimental results indicate that the system works well and CAN meet the needs of flight control system.