机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
23期
114-116,121
,共4页
刘祚时%童俊华%庄子宝%苏茶旺
劉祚時%童俊華%莊子寶%囌茶旺
류조시%동준화%장자보%소다왕
ADAMS仿真%爬楼梯机器人%动力学
ADAMS倣真%爬樓梯機器人%動力學
ADAMS방진%파루제궤기인%동역학
应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真分析.结果表明:在上、下楼的过程中,后轮组、前轮组分别承受大的力矩、输出大的功率.为机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供理论依据.
應用機械繫統動力學倣真分析軟件ADAMS,建立輪組結構爬樓機器人的虛擬樣機模型,對爬樓機器人爬樓過程中的功率變化進行動力學倣真分析.結果錶明:在上、下樓的過程中,後輪組、前輪組分彆承受大的力矩、輸齣大的功率.為機器人繫統的設計、製造和模擬運動作業提供理論依據.
응용궤계계통동역학방진분석연건ADAMS,건립륜조결구파루궤기인적허의양궤모형,대파루궤기인파루과정중적공솔변화진행동역학방진분석.결과표명:재상、하루적과정중,후륜조、전륜조분별승수대적력구、수출대적공솔.위궤기인계통적설계、제조화모의운동작업제공이론의거.
