计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2011年
2期
483-484
,共2页
李述清%张胜修%张煜东%胡波
李述清%張勝脩%張煜東%鬍波
리술청%장성수%장욱동%호파
PID控制器%闭环增益成形%鲁棒控制%一阶对象%连续搅拌反应釜
PID控製器%閉環增益成形%魯棒控製%一階對象%連續攪拌反應釜
PID공제기%폐배증익성형%로봉공제%일계대상%련속교반반응부
针对连续搅拌反应釜(CSTR)系统控制问题,设计了一种基于闭环增益成形算法的PID控制器,以提高PID控制器设计的简洁性和鲁棒性.首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式,同时将受控对象的一阶传递函数和PID控制器构成实际闭环回路传递函数.然后,比较期望闭环回路传递函数和实际闭环回路传递函数,即可确定PJD参数.最后,以某CSTR系统为例,利用该方法设计了PID控制器,并通过仿真结果比较,检验了该方法所得PID控制器的良好鲁棒稳定性和动态品质.
針對連續攪拌反應釜(CSTR)繫統控製問題,設計瞭一種基于閉環增益成形算法的PID控製器,以提高PID控製器設計的簡潔性和魯棒性.首先假設期望閉環迴路傳遞函數有一階形式,同時將受控對象的一階傳遞函數和PID控製器構成實際閉環迴路傳遞函數.然後,比較期望閉環迴路傳遞函數和實際閉環迴路傳遞函數,即可確定PJD參數.最後,以某CSTR繫統為例,利用該方法設計瞭PID控製器,併通過倣真結果比較,檢驗瞭該方法所得PID控製器的良好魯棒穩定性和動態品質.
침대련속교반반응부(CSTR)계통공제문제,설계료일충기우폐배증익성형산법적PID공제기,이제고PID공제기설계적간길성화로봉성.수선가설기망폐배회로전체함수유일계형식,동시장수공대상적일계전체함수화PID공제기구성실제폐배회로전체함수.연후,비교기망폐배회로전체함수화실제폐배회로전체함수,즉가학정PJD삼수.최후,이모CSTR계통위례,이용해방법설계료PID공제기,병통과방진결과비교,검험료해방법소득PID공제기적량호로봉은정성화동태품질.
