计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
1期
39-42
,共4页
翼伞%翼伞系统%下偏控制%雀降
翼傘%翼傘繫統%下偏控製%雀降
익산%익산계통%하편공제%작강
以灾难环境下翼伞空投机器人系统为背景,建立了翼伞系统六自由度的简化运动模型,针对预选的某伞型对该翼伞系统进行了动力学仿真.设置了常值侧风的仿真环境,分析了风对系统的影响,得出了翼伞的转弯、雀降等重要性能的参数,提供了验证控制算法的仿真基础,为设计实际控制系统提供理论依据.
以災難環境下翼傘空投機器人繫統為揹景,建立瞭翼傘繫統六自由度的簡化運動模型,針對預選的某傘型對該翼傘繫統進行瞭動力學倣真.設置瞭常值側風的倣真環境,分析瞭風對繫統的影響,得齣瞭翼傘的轉彎、雀降等重要性能的參數,提供瞭驗證控製算法的倣真基礎,為設計實際控製繫統提供理論依據.
이재난배경하익산공투궤기인계통위배경,건립료익산계통륙자유도적간화운동모형,침대예선적모산형대해익산계통진행료동역학방진.설치료상치측풍적방진배경,분석료풍대계통적영향,득출료익산적전만、작강등중요성능적삼수,제공료험증공제산법적방진기출,위설계실제공제계통제공이론의거.
