仿生机器鱼水球比赛软件控制系统
방생궤기어수구비새연건공제계통
Software Controlling System of Robot Fish Water Polo Game
  • 万方数据
    机电一体化 궤전일체화
    MECHATRONICS
    2011年 2期 86-88 ,共3页

    刘甜甜%曹庆峰%王延伟%崔彬%秦峰%李泉%王立志%陈言俊

    류첨첨%조경봉%왕연위%최빈%진봉%리천%왕립지%진언준

    机器人竞赛%机器鱼水球%层次模型 機器人競賽%機器魚水毬%層次模型
    궤기인경새%궤기어수구%층차모형
    介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识,分析了比赛软件控制系统的特点和要求,提出了一种基于层次模型的软件控制系统结构,描述了各个层次的任务、作用和组成.通过近年来比赛中取得的成绩,证明该结构能较好地适应比赛要求.
    개소료방생궤기어수구비새적배경지식,분석료비새연건공제계통적특점화요구,제출료일충기우층차모형적연건공제계통결구,묘술료각개층차적임무、작용화조성.통과근년래비새중취득적성적,증명해결구능교호지괄응비새요구.
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