红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2011年
1期
107-111
,共5页
左韬%艾勇%黄海波%苏贵波%郭建中
左韜%艾勇%黃海波%囌貴波%郭建中
좌도%애용%황해파%소귀파%곽건중
ATP%滞后%Smith预估器%前馈补偿
ATP%滯後%Smith預估器%前饋補償
ATP%체후%Smith예고기%전궤보상
给出了空间光通信ATP复合控制系统的组成框图,建立了粗跟踪和精跟踪的数学模型,并通过仿真推导了精跟踪和粗跟踪系统的复合控制算法.针对粗跟踪系统的传输特性,采用Smith预估器来补偿转台的机械滞后,使系统的响应速度明显加快;根据精跟踪系统的传输特性和PZT的迟滞特性,采用了不完全微分PID算法的控制策略;为进一步降低精跟踪的动态误差,采用前馈补偿控制来补偿稳态误差,使得精跟踪误差曲线更加平滑.进行了1.2 km的空间光通信信标光跟踪实验,在复合控制下,信标光被稳定在较小的视场内从而满足通信的要求,实验结果验证了控制策略的有效性.
給齣瞭空間光通信ATP複閤控製繫統的組成框圖,建立瞭粗跟蹤和精跟蹤的數學模型,併通過倣真推導瞭精跟蹤和粗跟蹤繫統的複閤控製算法.針對粗跟蹤繫統的傳輸特性,採用Smith預估器來補償轉檯的機械滯後,使繫統的響應速度明顯加快;根據精跟蹤繫統的傳輸特性和PZT的遲滯特性,採用瞭不完全微分PID算法的控製策略;為進一步降低精跟蹤的動態誤差,採用前饋補償控製來補償穩態誤差,使得精跟蹤誤差麯線更加平滑.進行瞭1.2 km的空間光通信信標光跟蹤實驗,在複閤控製下,信標光被穩定在較小的視場內從而滿足通信的要求,實驗結果驗證瞭控製策略的有效性.
급출료공간광통신ATP복합공제계통적조성광도,건립료조근종화정근종적수학모형,병통과방진추도료정근종화조근종계통적복합공제산법.침대조근종계통적전수특성,채용Smith예고기래보상전태적궤계체후,사계통적향응속도명현가쾌;근거정근종계통적전수특성화PZT적지체특성,채용료불완전미분PID산법적공제책략;위진일보강저정근종적동태오차,채용전궤보상공제래보상은태오차,사득정근종오차곡선경가평활.진행료1.2 km적공간광통신신표광근종실험,재복합공제하,신표광피은정재교소적시장내종이만족통신적요구,실험결과험증료공제책략적유효성.
