机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2011年
10期
106-108
,共3页
柔顺机构%驱动力矩%优化分析
柔順機構%驅動力矩%優化分析
유순궤구%구동력구%우화분석
基于伪刚体模型,对一个柔顺曲柄滑块机构的原动件驱动力矩问题进行了研究,分析了当给定从动件运动规律时原动件的驱动力矩问题,得出了主动件驱动力矩与机构参数间的关系,讨论了在一定运动条件下,当原动件获得最大精入力矩时机构各参数的优化设计方案,并提出力矩优化设计模型.通过算例表明该方法可行.
基于偽剛體模型,對一箇柔順麯柄滑塊機構的原動件驅動力矩問題進行瞭研究,分析瞭噹給定從動件運動規律時原動件的驅動力矩問題,得齣瞭主動件驅動力矩與機構參數間的關繫,討論瞭在一定運動條件下,噹原動件穫得最大精入力矩時機構各參數的優化設計方案,併提齣力矩優化設計模型.通過算例錶明該方法可行.
기우위강체모형,대일개유순곡병활괴궤구적원동건구동력구문제진행료연구,분석료당급정종동건운동규률시원동건적구동력구문제,득출료주동건구동력구여궤구삼수간적관계,토론료재일정운동조건하,당원동건획득최대정입력구시궤구각삼수적우화설계방안,병제출력구우화설계모형.통과산례표명해방법가행.