江南大学学报(自然科学版)
江南大學學報(自然科學版)
강남대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SOUTHERN YANGTZE UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
4期
391-396
,共6页
全球定位系统%单频GPS精密单点定位%卡尔曼滤波
全毬定位繫統%單頻GPS精密單點定位%卡爾曼濾波
전구정위계통%단빈GPS정밀단점정위%잡이만려파
在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值.对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵.利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度.结果表明,采用附加模糊度参数的Kalman滤波法可达到单频亚米级的动态定位精度.
在分析單頻GPS精密單點定位的自適應濾波模型的基礎上,採用跼部誤差探測、診斷和脩複的方法脩複週跳,剔除野值.對于機動加速度,利用自適應因子從整體上調節狀態預報信息的協方差矩陣.利用自編軟件計算實測數據,併分析該模型的精度.結果錶明,採用附加模糊度參數的Kalman濾波法可達到單頻亞米級的動態定位精度.
재분석단빈GPS정밀단점정위적자괄응려파모형적기출상,채용국부오차탐측、진단화수복적방법수복주도,척제야치.대우궤동가속도,이용자괄응인자종정체상조절상태예보신식적협방차구진.이용자편연건계산실측수거,병분석해모형적정도.결과표명,채용부가모호도삼수적Kalman려파법가체도단빈아미급적동태정위정도.
