机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2012年
3期
99-102,130
,共5页
刘斌%郭卫东%宋传涛%刘冠阳
劉斌%郭衛東%宋傳濤%劉冠暘
류빈%곽위동%송전도%류관양
飞机驾驶杆%阻抗型力觉交互设备%弹簧%虚拟现实
飛機駕駛桿%阻抗型力覺交互設備%彈簧%虛擬現實
비궤가사간%조항형력각교호설비%탄황%허의현실
飞机模拟驾驶杆是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统.设计了一种新的阻抗型力觉交互设备,仿真飞机驾驶杆的操纵力,提出了弹簧-电动机的力控制方案.设备通过弹簧的变形为操作者提供反馈力,通过电动机做位置伺服控制弹簧的变形量改变设备的刚度,从而调整操纵力的大小.以一自由度的样机为平台建立了人机交互系统,进行了力觉交互实验,验证了力控制方案和传动方案的可行性.
飛機模擬駕駛桿是飛行模擬器的重要組成部分,是嚮飛行員提供操縱力的人感繫統.設計瞭一種新的阻抗型力覺交互設備,倣真飛機駕駛桿的操縱力,提齣瞭彈簧-電動機的力控製方案.設備通過彈簧的變形為操作者提供反饋力,通過電動機做位置伺服控製彈簧的變形量改變設備的剛度,從而調整操縱力的大小.以一自由度的樣機為平檯建立瞭人機交互繫統,進行瞭力覺交互實驗,驗證瞭力控製方案和傳動方案的可行性.
비궤모의가사간시비행모의기적중요조성부분,시향비행원제공조종력적인감계통.설계료일충신적조항형력각교호설비,방진비궤가사간적조종력,제출료탄황-전동궤적력공제방안.설비통과탄황적변형위조작자제공반궤력,통과전동궤주위치사복공제탄황적변형량개변설비적강도,종이조정조종력적대소.이일자유도적양궤위평태건립료인궤교호계통,진행료력각교호실험,험증료력공제방안화전동방안적가행성.
