电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2012年
8期
119-121,125
,共4页
王娇娜%刘纪红%张力%曾成志%郑海荣
王嬌娜%劉紀紅%張力%曾成誌%鄭海榮
왕교나%류기홍%장력%증성지%정해영
思维脑电%小波分解%脑-机接口%虚拟仪器%无线%智能机器人
思維腦電%小波分解%腦-機接口%虛擬儀器%無線%智能機器人
사유뇌전%소파분해%뇌-궤접구%허의의기%무선%지능궤기인
提出一种基于思维脑电的无线智能机器人控制系统设计方案.该系统采用想象左右手运动时产生的脑电信号作为智能服务机器人运动的控制信号,实现对服务机器人的控制,改善瘫痪患者生活自理能力.采用基于小波包分解的方法提取特征向量,利用基于欧式距离的方法进行模式识别,进而产生机器人运动控制信号,并通过LabVIEW串口发给单片机,单片机对该信号进行红外编码后发给智能机器人,用以控制其运动方向.实验结果证明,该设计方案有利于提高脑-机接口的实用性.
提齣一種基于思維腦電的無線智能機器人控製繫統設計方案.該繫統採用想象左右手運動時產生的腦電信號作為智能服務機器人運動的控製信號,實現對服務機器人的控製,改善癱瘓患者生活自理能力.採用基于小波包分解的方法提取特徵嚮量,利用基于歐式距離的方法進行模式識彆,進而產生機器人運動控製信號,併通過LabVIEW串口髮給單片機,單片機對該信號進行紅外編碼後髮給智能機器人,用以控製其運動方嚮.實驗結果證明,該設計方案有利于提高腦-機接口的實用性.
제출일충기우사유뇌전적무선지능궤기인공제계통설계방안.해계통채용상상좌우수운동시산생적뇌전신호작위지능복무궤기인운동적공제신호,실현대복무궤기인적공제,개선탄탄환자생활자리능력.채용기우소파포분해적방법제취특정향량,이용기우구식거리적방법진행모식식별,진이산생궤기인운동공제신호,병통과LabVIEW천구발급단편궤,단편궤대해신호진행홍외편마후발급지능궤기인,용이공제기운동방향.실험결과증명,해설계방안유리우제고뇌-궤접구적실용성.
