太原理工大学学报
太原理工大學學報
태원리공대학학보
JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2004年
6期
746-748
,共3页
王晓君%史俊芬%郭媛%陈维毅
王曉君%史俊芬%郭媛%陳維毅
왕효군%사준분%곽원%진유의
多刚体系统%人体模型%动力学方程
多剛體繫統%人體模型%動力學方程
다강체계통%인체모형%동역학방정
通过分析人体的解剖结构和人体各环节的连接及运动,参考以往生物力学建模经验,将人体简化为具有纯转动铰链的无根树形多刚体系统,利用罗伯逊-维登伯格方法建立了人体动力学方程.
通過分析人體的解剖結構和人體各環節的連接及運動,參攷以往生物力學建模經驗,將人體簡化為具有純轉動鉸鏈的無根樹形多剛體繫統,利用囉伯遜-維登伯格方法建立瞭人體動力學方程.
통과분석인체적해부결구화인체각배절적련접급운동,삼고이왕생물역학건모경험,장인체간화위구유순전동교련적무근수형다강체계통,이용라백손-유등백격방법건립료인체동역학방정.