苏州大学学报（工科版）
囌州大學學報（工科版）
소주대학학보（공과판）
JOURNAL OF SOOCHOW UNIVERSITY ENGINEERING SCIENCE EDITION
2005年
6期
29-32
,共4页
爬墙机器人%脚步行进%单片机
爬牆機器人%腳步行進%單片機
파장궤기인%각보행진%단편궤
介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统.其控制系统采用单片机控制,实现5个基本动作的有序控制
介紹瞭根據真空吸附原理,設計的一箇能在垂直牆麵上,通過腳步行進方式,在4箇方嚮上垂直移動的爬牆機器人及其控製繫統.其控製繫統採用單片機控製,實現5箇基本動作的有序控製
개소료근거진공흡부원리,설계적일개능재수직장면상,통과각보행진방식,재4개방향상수직이동적파장궤기인급기공제계통.기공제계통채용단편궤공제,실현5개기본동작적유서공제
