现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2005年
9期
34-36
,共3页
谢殿煌%张同庄%丁洪生%何小妹%付铁
謝殿煌%張同莊%丁洪生%何小妹%付鐵
사전황%장동장%정홍생%하소매%부철
并联机床%球杆仪%逐次逼近法%雅克比矩阵条件数
併聯機床%毬桿儀%逐次逼近法%雅剋比矩陣條件數
병련궤상%구간의%축차핍근법%아극비구진조건수
利用球杆仪的测长功能,建立了BKX-Ⅰ型并联数控机床的标定数学模型,提出逐次逼近法标定42个机床运动学参数.在此基础上,利用Matlab软件对该方法中的关键问题--雅克比矩阵进行仿真研究,为实际测量和标定BKX-Ⅰ型并联数控机床提供了理论依据和应用基础.
利用毬桿儀的測長功能,建立瞭BKX-Ⅰ型併聯數控機床的標定數學模型,提齣逐次逼近法標定42箇機床運動學參數.在此基礎上,利用Matlab軟件對該方法中的關鍵問題--雅剋比矩陣進行倣真研究,為實際測量和標定BKX-Ⅰ型併聯數控機床提供瞭理論依據和應用基礎.
이용구간의적측장공능,건립료BKX-Ⅰ형병련수공궤상적표정수학모형,제출축차핍근법표정42개궤상운동학삼수.재차기출상,이용Matlab연건대해방법중적관건문제--아극비구진진행방진연구,위실제측량화표정BKX-Ⅰ형병련수공궤상제공료이론의거화응용기출.
