计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2006年
1期
47-50
,共4页
谭冠政%蔡光超%曾庆冬%闫炳雷%何胜军
譚冠政%蔡光超%曾慶鼕%閆炳雷%何勝軍
담관정%채광초%증경동%염병뢰%하성군
CIP-I Leg%MSP430F149微处理器%红外实时通信%液晶显示
CIP-I Leg%MSP430F149微處理器%紅外實時通信%液晶顯示
CIP-I Leg%MSP430F149미처리기%홍외실시통신%액정현시
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件设计;与国外同类产品相比在诸多方面进行了改进,使系统运行更可靠,功耗更低,操作更容易;并可使使用者了解到更多关于腿运行状况的即时信息,使用结果表明能够很好地实现预期的功能.
CIP-I Leg是國內首箇智能倣生人工腿原型機;首先介紹瞭CIP-I Leg的基本結構,然後介紹瞭該人工腿步速測控繫統的設計方案,包括步速調整原理、控製繫統結構、針閥開度值的設置方法;最後重點詳細地介紹瞭手持控製繫統這一人機界麵的軟硬件設計;與國外同類產品相比在諸多方麵進行瞭改進,使繫統運行更可靠,功耗更低,操作更容易;併可使使用者瞭解到更多關于腿運行狀況的即時信息,使用結果錶明能夠很好地實現預期的功能.
CIP-I Leg시국내수개지능방생인공퇴원형궤;수선개소료CIP-I Leg적기본결구,연후개소료해인공퇴보속측공계통적설계방안,포괄보속조정원리、공제계통결구、침벌개도치적설치방법;최후중점상세지개소료수지공제계통저일인궤계면적연경건설계;여국외동류산품상비재제다방면진행료개진,사계통운행경가고,공모경저,조작경용역;병가사사용자료해도경다관우퇴운행상황적즉시신식,사용결과표명능구흔호지실현예기적공능.
