信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2006年
6期
711-714,720
,共5页
郝万君%苏承慧%强文义%柴庆宣
郝萬君%囌承慧%彊文義%柴慶宣
학만군%소승혜%강문의%시경선
PID控制%参数优化%粒子群优化%多目标%鲁棒性
PID控製%參數優化%粒子群優化%多目標%魯棒性
PID공제%삼수우화%입자군우화%다목표%로봉성
针对常规粒子群优化算法存在的鲁棒性能差的问题,提出一种基于多模型的粒子群优化方法.将其应用于对PID控制器参数的优化,有效地避免了PID控制器设计中复杂的参数调试.即使在模型失配的情况下,控制系统仍保持了良好的控制品质和鲁棒性.通过对几个典型被控对象的仿真实验,证明了所提出的优化算法的实用性、有效性和优越性.
針對常規粒子群優化算法存在的魯棒性能差的問題,提齣一種基于多模型的粒子群優化方法.將其應用于對PID控製器參數的優化,有效地避免瞭PID控製器設計中複雜的參數調試.即使在模型失配的情況下,控製繫統仍保持瞭良好的控製品質和魯棒性.通過對幾箇典型被控對象的倣真實驗,證明瞭所提齣的優化算法的實用性、有效性和優越性.
침대상규입자군우화산법존재적로봉성능차적문제,제출일충기우다모형적입자군우화방법.장기응용우대PID공제기삼수적우화,유효지피면료PID공제기설계중복잡적삼수조시.즉사재모형실배적정황하,공제계통잉보지료량호적공제품질화로봉성.통과대궤개전형피공대상적방진실험,증명료소제출적우화산법적실용성、유효성화우월성.
