实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2009年
2期
67-70
,共4页
刘延飞%李琪%毕经存%郭锁利%姜柯
劉延飛%李琪%畢經存%郭鎖利%薑柯
류연비%리기%필경존%곽쇄리%강가
全方位机器人%实验平台%运动学%自定位
全方位機器人%實驗平檯%運動學%自定位
전방위궤기인%실험평태%운동학%자정위
针对机器人教学和科研的需要,开发出全自主移动机器人综合实验平台,它综合了多种先进技术和实验功能,可完成机器人机械实验、移动控制实验等多种实验.建立平台数学模型,进行了运动学分析,并对测里程法定位实验进行了详细的介绍.该平台技术先进,功能全,综合性强,更有利于锻炼和提高学生的专业技术,培养学生的综合能力和科研素质.
針對機器人教學和科研的需要,開髮齣全自主移動機器人綜閤實驗平檯,它綜閤瞭多種先進技術和實驗功能,可完成機器人機械實驗、移動控製實驗等多種實驗.建立平檯數學模型,進行瞭運動學分析,併對測裏程法定位實驗進行瞭詳細的介紹.該平檯技術先進,功能全,綜閤性彊,更有利于鍛煉和提高學生的專業技術,培養學生的綜閤能力和科研素質.
침대궤기인교학화과연적수요,개발출전자주이동궤기인종합실험평태,타종합료다충선진기술화실험공능,가완성궤기인궤계실험、이동공제실험등다충실험.건립평태수학모형,진행료운동학분석,병대측리정법정위실험진행료상세적개소.해평태기술선진,공능전,종합성강,경유리우단련화제고학생적전업기술,배양학생적종합능력화과연소질.
