信息化研究
信息化研究
신식화연구
ELECTRONIC ENGINEER
2009年
6期
53-56
,共4页
网络化控制%以太网%嵌入式%倒立摆
網絡化控製%以太網%嵌入式%倒立襬
망락화공제%이태망%감입식%도립파
目前,网络化控制的研究大部分还只是停留在控制系统的稳定性研究、控制算法的研究等理论上的探讨.在这样的背景下,提出一款基于嵌入式技术的高性能网络化控制器的硬件设计方法,并给出基于该网络化控制器的倒立摆网络化控制实验.在实验中,倒立摆的摆杆在垂直位置小范围内来回振动,并达到稳定状态.实验效果证明了该网络化控制器在处理控制运算算法和网络通信方面有着优异的性能.该控制器已被成功应用于实验室.
目前,網絡化控製的研究大部分還隻是停留在控製繫統的穩定性研究、控製算法的研究等理論上的探討.在這樣的揹景下,提齣一款基于嵌入式技術的高性能網絡化控製器的硬件設計方法,併給齣基于該網絡化控製器的倒立襬網絡化控製實驗.在實驗中,倒立襬的襬桿在垂直位置小範圍內來迴振動,併達到穩定狀態.實驗效果證明瞭該網絡化控製器在處理控製運算算法和網絡通信方麵有著優異的性能.該控製器已被成功應用于實驗室.
목전,망락화공제적연구대부분환지시정류재공제계통적은정성연구、공제산법적연구등이론상적탐토.재저양적배경하,제출일관기우감입식기술적고성능망락화공제기적경건설계방법,병급출기우해망락화공제기적도립파망락화공제실험.재실험중,도립파적파간재수직위치소범위내래회진동,병체도은정상태.실험효과증명료해망락화공제기재처리공제운산산법화망락통신방면유착우이적성능.해공제기이피성공응용우실험실.
