煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2009年
10期
51-52
,共2页
柔性铰链%转动刚度%有限元分析
柔性鉸鏈%轉動剛度%有限元分析
유성교련%전동강도%유한원분석
为了满足并联机器人机构定位准确、结构紧凑的工作要求,提出一种新型柔性铰链-圆弧型复合柔性铰链.根据材料力学理论,给出了其转动刚度计算公式的推导过程并用ANSYS软件建立了该柔性铰链的有限元模型,通过有限元方法验证了此公式的正确性.
為瞭滿足併聯機器人機構定位準確、結構緊湊的工作要求,提齣一種新型柔性鉸鏈-圓弧型複閤柔性鉸鏈.根據材料力學理論,給齣瞭其轉動剛度計算公式的推導過程併用ANSYS軟件建立瞭該柔性鉸鏈的有限元模型,通過有限元方法驗證瞭此公式的正確性.
위료만족병련궤기인궤구정위준학、결구긴주적공작요구,제출일충신형유성교련-원호형복합유성교련.근거재료역학이론,급출료기전동강도계산공식적추도과정병용ANSYS연건건립료해유성교련적유한원모형,통과유한원방법험증료차공식적정학성.
