科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2009年
18期
5521-5526
,共6页
时滞广义系统%鲁棒H∞弹性控制%增益摄动%线性矩阵不等式
時滯廣義繫統%魯棒H∞彈性控製%增益攝動%線性矩陣不等式
시체엄의계통%로봉H∞탄성공제%증익섭동%선성구진불등식
研究了一类控制器增益具有摄动的不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题.首先给出了闭环系统正则、无脉冲、稳定且具有H∞性能γ的一个充分条件,然后在此基础上根据LMI理论分别对控制器增益具有加法式、乘法式两种摄动情况加以讨论,得到弹性控制器存在的充分条件和设计方法,该控制器能使闭环系统广义二次稳定同时具有给定的H∞性能指标.最后用数值例子进一步说明方法的有效性.
研究瞭一類控製器增益具有攝動的不確定時滯廣義繫統的魯棒H∞控製問題.首先給齣瞭閉環繫統正則、無脈遲、穩定且具有H∞性能γ的一箇充分條件,然後在此基礎上根據LMI理論分彆對控製器增益具有加法式、乘法式兩種攝動情況加以討論,得到彈性控製器存在的充分條件和設計方法,該控製器能使閉環繫統廣義二次穩定同時具有給定的H∞性能指標.最後用數值例子進一步說明方法的有效性.
연구료일류공제기증익구유섭동적불학정시체엄의계통적로봉H∞공제문제.수선급출료폐배계통정칙、무맥충、은정차구유H∞성능γ적일개충분조건,연후재차기출상근거LMI이론분별대공제기증익구유가법식、승법식량충섭동정황가이토론,득도탄성공제기존재적충분조건화설계방법,해공제기능사폐배계통엄의이차은정동시구유급정적H∞성능지표.최후용수치례자진일보설명방법적유효성.
