现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2009年
19期
62-65
,共4页
无人靶机%超低空掠海%高度控制%Kalman滤波%ARM
無人靶機%超低空掠海%高度控製%Kalman濾波%ARM
무인파궤%초저공략해%고도공제%Kalman려파%ARM
针对小型超低空掠海无人靶机飞控系统的研制,基于无线电高度表/加速度计组合控制的基本原理,在纵向姿态控制内回路的基础上设计了高度控制外回路,采用了一种Kalman互补滤波算法滤除高度信号噪声,并获得高质量的垂向速度信号.基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,完成了控制器软硬件实现.半实物仿真实验结果表明,系统响应快,控制精度高,能够准确控制飞机按预设高度进行超低空掠海飞行,达到了设计要求.
針對小型超低空掠海無人靶機飛控繫統的研製,基于無線電高度錶/加速度計組閤控製的基本原理,在縱嚮姿態控製內迴路的基礎上設計瞭高度控製外迴路,採用瞭一種Kalman互補濾波算法濾除高度信號譟聲,併穫得高質量的垂嚮速度信號.基于ARM7微處理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作繫統,完成瞭控製器軟硬件實現.半實物倣真實驗結果錶明,繫統響應快,控製精度高,能夠準確控製飛機按預設高度進行超低空掠海飛行,達到瞭設計要求.
침대소형초저공략해무인파궤비공계통적연제,기우무선전고도표/가속도계조합공제적기본원리,재종향자태공제내회로적기출상설계료고도공제외회로,채용료일충Kalman호보려파산법려제고도신호조성,병획득고질량적수향속도신호.기우ARM7미처리기화μC/OS-Ⅱ감입식실시조작계통,완성료공제기연경건실현.반실물방진실험결과표명,계통향응쾌,공제정도고,능구준학공제비궤안예설고도진행초저공략해비행,체도료설계요구.
