荆楚理工学院学报
荊楚理工學院學報
형초리공학원학보
JOURNAL OF JINGMEN TECHNICAL COLLEGE
2009年
5期
23-26
,共4页
智能小车%模糊控制%避障%仿真
智能小車%模糊控製%避障%倣真
지능소차%모호공제%피장%방진
探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用,设计了一个简单的模糊控制器,完成距离信息的模糊化和避障动作行为决策.基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良好的效果.
探討瞭模糊控製技術在智能小車避障路徑規劃中的應用,設計瞭一箇簡單的模糊控製器,完成距離信息的模糊化和避障動作行為決策.基于MATLAB的倣真結果錶明模糊邏輯推理方法在智能小車的導航控製中具有良好的效果.
탐토료모호공제기술재지능소차피장로경규화중적응용,설계료일개간단적모호공제기,완성거리신식적모호화화피장동작행위결책.기우MATLAB적방진결과표명모호라집추리방법재지능소차적도항공제중구유량호적효과.
