具有避障功能的小型地面移动机器人
구유피장공능적소형지면이동궤기인
Small Sized Ground Mobile Robot with Obstacle Avoidance Function
  • 万方数据
    机械工程师 궤계공정사
    MECHANICAL ENGINEER
    2010年 4期 56-57 ,共2页

    高绪祥%蔡伟松

    고서상%채위송

    移动机器人%避障%控制 移動機器人%避障%控製
    이동궤기인%피장%공제
    针对在危险环境下对移动机器人的运动要求,设计了一种简易的具有避障功能的小型地面移动机器人,阐述了其机构设计及其控制实现.
    침대재위험배경하대이동궤기인적운동요구,설계료일충간역적구유피장공능적소형지면이동궤기인,천술료기궤구설계급기공제실현.
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