电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2010年
8期
5-10
,共6页
多导弹%协同任务规划%航迹规划%目标分配%Voronoi图%战场环境
多導彈%協同任務規劃%航跡規劃%目標分配%Voronoi圖%戰場環境
다도탄%협동임무규화%항적규화%목표분배%Voronoi도%전장배경
多导弹协同任务规划是一个多约束、强耦合的复杂多目标优化与决策问题,能有效提高作战效能.研究了具有不同探测距离和威胁度的禁/避飞区、威胁区等战场环境下的多导弹协同航迹规划和目标分配问题.首先建立了具有战场环境约束的Voronoi图,并结合改进的Dijkstra算法取得了代价最小的航迹;进一步采用基于视线的航迹缩短算法和航迹平滑算法对初始航迹进行动态优化处理,产生了既节省燃料又满足导弹机动性能的可飞行轨迹;最后采用基于MMKP(Multi-dimensional,Multi-choice Knapsack Problem)的协同目标分配算法实现了多导弹协同攻击多目标,并且获得了综合代价最小的多导弹协同航迹.仿真结果证明了方法的有效性.该方法具有很高的应用价值,可实际应用在巡航导弹、无人机等无人飞行器的协同控制方面.
多導彈協同任務規劃是一箇多約束、彊耦閤的複雜多目標優化與決策問題,能有效提高作戰效能.研究瞭具有不同探測距離和威脅度的禁/避飛區、威脅區等戰場環境下的多導彈協同航跡規劃和目標分配問題.首先建立瞭具有戰場環境約束的Voronoi圖,併結閤改進的Dijkstra算法取得瞭代價最小的航跡;進一步採用基于視線的航跡縮短算法和航跡平滑算法對初始航跡進行動態優化處理,產生瞭既節省燃料又滿足導彈機動性能的可飛行軌跡;最後採用基于MMKP(Multi-dimensional,Multi-choice Knapsack Problem)的協同目標分配算法實現瞭多導彈協同攻擊多目標,併且穫得瞭綜閤代價最小的多導彈協同航跡.倣真結果證明瞭方法的有效性.該方法具有很高的應用價值,可實際應用在巡航導彈、無人機等無人飛行器的協同控製方麵.
다도탄협동임무규화시일개다약속、강우합적복잡다목표우화여결책문제,능유효제고작전효능.연구료구유불동탐측거리화위협도적금/피비구、위협구등전장배경하적다도탄협동항적규화화목표분배문제.수선건립료구유전장배경약속적Voronoi도,병결합개진적Dijkstra산법취득료대개최소적항적;진일보채용기우시선적항적축단산법화항적평활산법대초시항적진행동태우화처리,산생료기절성연료우만족도탄궤동성능적가비행궤적;최후채용기우MMKP(Multi-dimensional,Multi-choice Knapsack Problem)적협동목표분배산법실현료다도탄협동공격다목표,병차획득료종합대개최소적다도탄협동항적.방진결과증명료방법적유효성.해방법구유흔고적응용개치,가실제응용재순항도탄、무인궤등무인비행기적협동공제방면.
