宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2010年
11期
2542-2549
,共8页
自适应控制%输入归一化神经网络%姿态跟踪控制%变速控制力矩陀螺
自適應控製%輸入歸一化神經網絡%姿態跟蹤控製%變速控製力矩陀螺
자괄응공제%수입귀일화신경망락%자태근종공제%변속공제력구타라
针对以变速控制力矩陀螺(VSCMGs)为姿态控制执行机构的航天器在同时考虑惯性参数和执行机构不确定性情况下的姿态跟踪控制问题,提出了一种基于归一化神经网络的自适应姿态跟踪控制方法.设计一个非线性反馈控制器作为航天器姿态控制的基本控制器,利用归一化神经网络设计补偿控制器,用以在线估计和消除包含系统不确定参数的未知不确定函数的影响,避免了标准自适应控制方法需要进行大量不确定参数估计的缺陷.采用神经网络输入归一化技术,简化了闭环系统复杂的稳定性分析过程.理论分析证明了闭环系统的稳定性和姿态跟踪误差的收敛性.仿真结果表明,所提出的控制方法能满足航天器在惯性参数和执行机构不确定性及外干扰存在情况下的高精度姿态跟踪控制要求.
針對以變速控製力矩陀螺(VSCMGs)為姿態控製執行機構的航天器在同時攷慮慣性參數和執行機構不確定性情況下的姿態跟蹤控製問題,提齣瞭一種基于歸一化神經網絡的自適應姿態跟蹤控製方法.設計一箇非線性反饋控製器作為航天器姿態控製的基本控製器,利用歸一化神經網絡設計補償控製器,用以在線估計和消除包含繫統不確定參數的未知不確定函數的影響,避免瞭標準自適應控製方法需要進行大量不確定參數估計的缺陷.採用神經網絡輸入歸一化技術,簡化瞭閉環繫統複雜的穩定性分析過程.理論分析證明瞭閉環繫統的穩定性和姿態跟蹤誤差的收斂性.倣真結果錶明,所提齣的控製方法能滿足航天器在慣性參數和執行機構不確定性及外榦擾存在情況下的高精度姿態跟蹤控製要求.
침대이변속공제력구타라(VSCMGs)위자태공제집행궤구적항천기재동시고필관성삼수화집행궤구불학정성정황하적자태근종공제문제,제출료일충기우귀일화신경망락적자괄응자태근종공제방법.설계일개비선성반궤공제기작위항천기자태공제적기본공제기,이용귀일화신경망락설계보상공제기,용이재선고계화소제포함계통불학정삼수적미지불학정함수적영향,피면료표준자괄응공제방법수요진행대량불학정삼수고계적결함.채용신경망락수입귀일화기술,간화료폐배계통복잡적은정성분석과정.이론분석증명료폐배계통적은정성화자태근종오차적수렴성.방진결과표명,소제출적공제방법능만족항천기재관성삼수화집행궤구불학정성급외간우존재정황하적고정도자태근종공제요구.
