机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
11期
146-148
,共3页
刘超颖%彭发展%王战中%杨晓博%范晓珂
劉超穎%彭髮展%王戰中%楊曉博%範曉珂
류초영%팽발전%왕전중%양효박%범효가
喷漆机器人%MATLAB%连杆参数%优化
噴漆機器人%MATLAB%連桿參數%優化
분칠궤기인%MATLAB%련간삼수%우화
针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用MATLAB语言编程进行了求解.同时,基于优化后的连杆参数,对喷漆机器人的工作空间进行了仿真,仿真结果证明所设计的手臂能够满足工作要求.
針對某一具體型號的轎車車身,將噴漆機器人的大臂、小臂簡化為無質量的連桿,建立瞭優化連桿參數的數學模型,併利用MATLAB語言編程進行瞭求解.同時,基于優化後的連桿參數,對噴漆機器人的工作空間進行瞭倣真,倣真結果證明所設計的手臂能夠滿足工作要求.
침대모일구체형호적교차차신,장분칠궤기인적대비、소비간화위무질량적련간,건립료우화련간삼수적수학모형,병이용MATLAB어언편정진행료구해.동시,기우우화후적련간삼수,대분칠궤기인적공작공간진행료방진,방진결과증명소설계적수비능구만족공작요구.
