自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2011年
1期
10-12,39
,共4页
嵌入式%全方位视觉%多目标跟踪
嵌入式%全方位視覺%多目標跟蹤
감입식%전방위시각%다목표근종
为了实现自引导车AGV(automatic guided vehicle)的自主导航,设计一种基于全方位视觉的嵌入式跟踪器.该跟踪器将鱼眼镜头与现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)以及CMOS感光芯片相集成,实现一种小型化、结构化的设计.在此跟踪器上移植改进的均值漂移和粒子滤波相结合的跟踪算法,实现基于鱼眼图像的动态多目标跟踪,并通过与传统算法的分析、比较来体现改进算法的优越性.实验结果表明本文所研究的跟踪器具有良好的跟踪效果,满足实时性、准确性和鲁棒性的要求.
為瞭實現自引導車AGV(automatic guided vehicle)的自主導航,設計一種基于全方位視覺的嵌入式跟蹤器.該跟蹤器將魚眼鏡頭與現場可編程門陣列(FPGA)、數字信號處理器(DSP)以及CMOS感光芯片相集成,實現一種小型化、結構化的設計.在此跟蹤器上移植改進的均值漂移和粒子濾波相結閤的跟蹤算法,實現基于魚眼圖像的動態多目標跟蹤,併通過與傳統算法的分析、比較來體現改進算法的優越性.實驗結果錶明本文所研究的跟蹤器具有良好的跟蹤效果,滿足實時性、準確性和魯棒性的要求.
위료실현자인도차AGV(automatic guided vehicle)적자주도항,설계일충기우전방위시각적감입식근종기.해근종기장어안경두여현장가편정문진렬(FPGA)、수자신호처리기(DSP)이급CMOS감광심편상집성,실현일충소형화、결구화적설계.재차근종기상이식개진적균치표이화입자려파상결합적근종산법,실현기우어안도상적동태다목표근종,병통과여전통산법적분석、비교래체현개진산법적우월성.실험결과표명본문소연구적근종기구유량호적근종효과,만족실시성、준학성화로봉성적요구.
