系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
5期
992-995
,共4页
机动目标跟踪%多模型算法%蒙特卡罗%粒子滤波%噪声分布
機動目標跟蹤%多模型算法%矇特卡囉%粒子濾波%譟聲分佈
궤동목표근종%다모형산법%몽특잡라%입자려파%조성분포
针对噪声分布未知环境下的非线性目标跟踪,提出了基于卷积粒子滤波的交互式多模型算法.该算法利用卷积粒子滤波器并行地运行多个模型,对前一时刻每个模型的状态后验概率密度进行交互,从交互后的概率密度中采样作为当前时刻滤波器的初始粒子,对当前时刻每个模型的状态后验概率密度进行加权作为系统输出.与基于粒子滤波的交互式多模型算法相比,算法消除了对量测噪声分布的依赖,提高了效费比,理论分析和仿真结果证明了该算法的有效性.
針對譟聲分佈未知環境下的非線性目標跟蹤,提齣瞭基于捲積粒子濾波的交互式多模型算法.該算法利用捲積粒子濾波器併行地運行多箇模型,對前一時刻每箇模型的狀態後驗概率密度進行交互,從交互後的概率密度中採樣作為噹前時刻濾波器的初始粒子,對噹前時刻每箇模型的狀態後驗概率密度進行加權作為繫統輸齣.與基于粒子濾波的交互式多模型算法相比,算法消除瞭對量測譟聲分佈的依賴,提高瞭效費比,理論分析和倣真結果證明瞭該算法的有效性.
침대조성분포미지배경하적비선성목표근종,제출료기우권적입자려파적교호식다모형산법.해산법이용권적입자려파기병행지운행다개모형,대전일시각매개모형적상태후험개솔밀도진행교호,종교호후적개솔밀도중채양작위당전시각려파기적초시입자,대당전시각매개모형적상태후험개솔밀도진행가권작위계통수출.여기우입자려파적교호식다모형산법상비,산법소제료대량측조성분포적의뢰,제고료효비비,이론분석화방진결과증명료해산법적유효성.
