中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
3期
369-373
,共5页
潘良%赵文华%刘新明%赵李健
潘良%趙文華%劉新明%趙李健
반량%조문화%류신명%조리건
经纬仪%观测恒星%惯性导航系统%姿态角%误差
經緯儀%觀測恆星%慣性導航繫統%姿態角%誤差
경위의%관측항성%관성도항계통%자태각%오차
针对动态条件航天测量船惯导系统姿态角精度鉴定和评估这个困扰多年的难题,提出一种利用经纬仪观测恒星对惯导姿态角误差进行解算的方法:用短时间(每颗星记录2 s)观测方位角大致均匀分布的多颗恒星数据解算惯导姿态角误差的稳态分量；用较长时间(每颗星记录200 s以上)观测特殊方位角单颗恒星的数据,观察惯导姿态角误差的动态特性,详细介绍了该方法数学模型的推导过程,从理论上分析了该方法各种数据误差源对解算精度的影响,并利用实际观测数据对惯导姿态角误差稳态分量和动态特性进行了解算和观察,结果与航天测量船惯导系统的设计指标基本吻合,表明该方法可以作为评估航天测量船惯导系统姿态角动态精度的一种有效手段.
針對動態條件航天測量船慣導繫統姿態角精度鑒定和評估這箇睏擾多年的難題,提齣一種利用經緯儀觀測恆星對慣導姿態角誤差進行解算的方法:用短時間(每顆星記錄2 s)觀測方位角大緻均勻分佈的多顆恆星數據解算慣導姿態角誤差的穩態分量；用較長時間(每顆星記錄200 s以上)觀測特殊方位角單顆恆星的數據,觀察慣導姿態角誤差的動態特性,詳細介紹瞭該方法數學模型的推導過程,從理論上分析瞭該方法各種數據誤差源對解算精度的影響,併利用實際觀測數據對慣導姿態角誤差穩態分量和動態特性進行瞭解算和觀察,結果與航天測量船慣導繫統的設計指標基本吻閤,錶明該方法可以作為評估航天測量船慣導繫統姿態角動態精度的一種有效手段.
침대동태조건항천측량선관도계통자태각정도감정화평고저개곤우다년적난제,제출일충이용경위의관측항성대관도자태각오차진행해산적방법:용단시간(매과성기록2 s)관측방위각대치균균분포적다과항성수거해산관도자태각오차적은태분량；용교장시간(매과성기록200 s이상)관측특수방위각단과항성적수거,관찰관도자태각오차적동태특성,상세개소료해방법수학모형적추도과정,종이론상분석료해방법각충수거오차원대해산정도적영향,병이용실제관측수거대관도자태각오차은태분량화동태특성진행료해산화관찰,결과여항천측량선관도계통적설계지표기본문합,표명해방법가이작위평고항천측량선관도계통자태각동태정도적일충유효수단.
