传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
5期
76-78,84
,共4页
光纤陀螺%标定模型%捷联惯导系统%角加速度%误差补偿
光纖陀螺%標定模型%捷聯慣導繫統%角加速度%誤差補償
광섬타라%표정모형%첩련관도계통%각가속도%오차보상
以实验室自行研制的光纤陀螺及其捷联惯导系统为基础,从光纤陀螺的传统标定模型入手,在进行角加速度补偿前,通过与转台激发出的角速度与光纤陀螺测量值做对比,得出系统在有大角加速度的情况下,光纤陀螺测量值与转台实际角速度值会有很大的误差,光纤捷联惯导系统姿态误差会在很短的时间内被放人.角加速度误差补偿后,在有明显角加速度的情况下,光纤陀螺能够准确测量转台的角加速度,捷联惯导系统解算精度明显提高.
以實驗室自行研製的光纖陀螺及其捷聯慣導繫統為基礎,從光纖陀螺的傳統標定模型入手,在進行角加速度補償前,通過與轉檯激髮齣的角速度與光纖陀螺測量值做對比,得齣繫統在有大角加速度的情況下,光纖陀螺測量值與轉檯實際角速度值會有很大的誤差,光纖捷聯慣導繫統姿態誤差會在很短的時間內被放人.角加速度誤差補償後,在有明顯角加速度的情況下,光纖陀螺能夠準確測量轉檯的角加速度,捷聯慣導繫統解算精度明顯提高.
이실험실자행연제적광섬타라급기첩련관도계통위기출,종광섬타라적전통표정모형입수,재진행각가속도보상전,통과여전태격발출적각속도여광섬타라측량치주대비,득출계통재유대각가속도적정황하,광섬타라측량치여전태실제각속도치회유흔대적오차,광섬첩련관도계통자태오차회재흔단적시간내피방인.각가속도오차보상후,재유명현각가속도적정황하,광섬타라능구준학측량전태적각가속도,첩련관도계통해산정도명현제고.
