计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
4期
973-975
,共3页
陈素娟%王伟%马松辉%吴成富
陳素娟%王偉%馬鬆輝%吳成富
진소연%왕위%마송휘%오성부
改进的多目标遗传算法%自调参控制器%优化拟合%全状态
改進的多目標遺傳算法%自調參控製器%優化擬閤%全狀態
개진적다목표유전산법%자조삼공제기%우화의합%전상태
针对传统全包线控制器设计方法——增益调度法耗时、低效、可移植性差等缺点,提出了基于改进的多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)的自调参控制器设计方法,以提高控制器设计的效率和控制器的鲁棒性;方法中,以无人机系统输出与参考模型输出的误差为目标函数,频域指标为约束,预先设定调参规律,利用NSGA-Ⅱ算法对自动调参系数进行求解,同时实现了固定设计点控制器参数的优化和全状态控制器参数的拟合；运行一次优化程序就得到了全状态控制器;仿真结果表明；在没有人工调参和增益调度插值的情况下,基于NSGA- Ⅱ算法设计的控制器,控制性能良好,证明了设计方法的有效性.
針對傳統全包線控製器設計方法——增益調度法耗時、低效、可移植性差等缺點,提齣瞭基于改進的多目標遺傳算法(NSGA-Ⅱ)的自調參控製器設計方法,以提高控製器設計的效率和控製器的魯棒性;方法中,以無人機繫統輸齣與參攷模型輸齣的誤差為目標函數,頻域指標為約束,預先設定調參規律,利用NSGA-Ⅱ算法對自動調參繫數進行求解,同時實現瞭固定設計點控製器參數的優化和全狀態控製器參數的擬閤；運行一次優化程序就得到瞭全狀態控製器;倣真結果錶明；在沒有人工調參和增益調度插值的情況下,基于NSGA- Ⅱ算法設計的控製器,控製性能良好,證明瞭設計方法的有效性.
침대전통전포선공제기설계방법——증익조도법모시、저효、가이식성차등결점,제출료기우개진적다목표유전산법(NSGA-Ⅱ)적자조삼공제기설계방법,이제고공제기설계적효솔화공제기적로봉성;방법중,이무인궤계통수출여삼고모형수출적오차위목표함수,빈역지표위약속,예선설정조삼규률,이용NSGA-Ⅱ산법대자동조삼계수진행구해,동시실현료고정설계점공제기삼수적우화화전상태공제기삼수적의합；운행일차우화정서취득도료전상태공제기;방진결과표명；재몰유인공조삼화증익조도삽치적정황하,기우NSGA- Ⅱ산법설계적공제기,공제성능량호,증명료설계방법적유효성.
