计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
7期
1781-1783
,共3页
神经网络%飞行控制%传感器%故障诊断
神經網絡%飛行控製%傳感器%故障診斷
신경망락%비행공제%전감기%고장진단
为提高无人机飞行安全可靠性,针对飞行控制系统中常出现的传感器故障以及非线性气动力模型参数难以确定的问题,提出了基于BP神经网络观测器估计的故障诊断方法；引用LM改进算法对网络参数进行调整,构造了神经网络观测器模型逼近非线性系统,并运用于飞行控制系统进行在线数字仿真,对垂直陀螺输出卡死故障、恒偏差故障和恒增益故障分别进行仿真分析；仿真结果表明,所设计神经网络观测器可以有效估计系统输出,在线诊断传感器故障.
為提高無人機飛行安全可靠性,針對飛行控製繫統中常齣現的傳感器故障以及非線性氣動力模型參數難以確定的問題,提齣瞭基于BP神經網絡觀測器估計的故障診斷方法；引用LM改進算法對網絡參數進行調整,構造瞭神經網絡觀測器模型逼近非線性繫統,併運用于飛行控製繫統進行在線數字倣真,對垂直陀螺輸齣卡死故障、恆偏差故障和恆增益故障分彆進行倣真分析；倣真結果錶明,所設計神經網絡觀測器可以有效估計繫統輸齣,在線診斷傳感器故障.
위제고무인궤비행안전가고성,침대비행공제계통중상출현적전감기고장이급비선성기동력모형삼수난이학정적문제,제출료기우BP신경망락관측기고계적고장진단방법；인용LM개진산법대망락삼수진행조정,구조료신경망락관측기모형핍근비선성계통,병운용우비행공제계통진행재선수자방진,대수직타라수출잡사고장、항편차고장화항증익고장분별진행방진분석；방진결과표명,소설계신경망락관측기가이유효고계계통수출,재선진단전감기고장.
