机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
13期
106-109
,共4页
王宏文%孙浩%荆锴%李耀婷
王宏文%孫浩%荊鍇%李耀婷
왕굉문%손호%형개%리요정
永磁直线同步电机%模糊自适应控制%分数阶微积分%分数阶PIλDμ控制
永磁直線同步電機%模糊自適應控製%分數階微積分%分數階PIλDμ控製
영자직선동보전궤%모호자괄응공제%분수계미적분%분수계PIλDμ공제
分析永磁直线同步电机的数学模型.针对永磁同步直线电机(PMSLM)强耦合、非线性的特点,把整数阶PID控制扩展到分数阶,用Oustaloup递推算法对分数阶微分算子sν进行拟合,用分数阶PIλ Dμ控制代替常规PID控制并与模糊控制相结合,提出一种模糊自适应分数阶PIλDμ控制器,利用模糊逻辑实现分数阶PIλ Dμ控制参数的在线调整.并对该控制算法进行仿真研究,仿真结果表明:该控制算法具有较好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性.
分析永磁直線同步電機的數學模型.針對永磁同步直線電機(PMSLM)彊耦閤、非線性的特點,把整數階PID控製擴展到分數階,用Oustaloup遞推算法對分數階微分算子sν進行擬閤,用分數階PIλ Dμ控製代替常規PID控製併與模糊控製相結閤,提齣一種模糊自適應分數階PIλDμ控製器,利用模糊邏輯實現分數階PIλ Dμ控製參數的在線調整.併對該控製算法進行倣真研究,倣真結果錶明:該控製算法具有較好的動態穩定性和跟蹤性能,對外界榦擾具有較彊的魯棒性.
분석영자직선동보전궤적수학모형.침대영자동보직선전궤(PMSLM)강우합、비선성적특점,파정수계PID공제확전도분수계,용Oustaloup체추산법대분수계미분산자sν진행의합,용분수계PIλ Dμ공제대체상규PID공제병여모호공제상결합,제출일충모호자괄응분수계PIλDμ공제기,이용모호라집실현분수계PIλ Dμ공제삼수적재선조정.병대해공제산법진행방진연구,방진결과표명:해공제산법구유교호적동태은정성화근종성능,대외계간우구유교강적로봉성.
