重庆理工大学学报：自然科学
重慶理工大學學報：自然科學
중경리공대학학보：자연과학
Journal of Chongqing Institute of Technology
2012年
1期
1-5
,共5页
道路附着系数%轮胎模型%魔术公式
道路附著繫數%輪胎模型%魔術公式
도로부착계수%륜태모형%마술공식
road friction%tire model%magic formula
在分析试验数据和Pacejka的魔术公式的基础上,提出了一种含有3个参数的纵向道路附着系数计算模型,并给出了公式中各未知参量的计算算法。与目前应用的一些经验模型相比,该模型和魔术公式形式类似,并具有结构形式简单、需拟合参数少、计算量小的特点,能够较好地描述道路纵向附着系数随车轮滑移率及其他因素产生非线性变化的规律。通过仿真计算与试验结果以及与魔术公式拟合结果的比较,验证了该模型的有效性。
在分析試驗數據和Pacejka的魔術公式的基礎上,提齣瞭一種含有3箇參數的縱嚮道路附著繫數計算模型,併給齣瞭公式中各未知參量的計算算法。與目前應用的一些經驗模型相比,該模型和魔術公式形式類似,併具有結構形式簡單、需擬閤參數少、計算量小的特點,能夠較好地描述道路縱嚮附著繫數隨車輪滑移率及其他因素產生非線性變化的規律。通過倣真計算與試驗結果以及與魔術公式擬閤結果的比較,驗證瞭該模型的有效性。
재분석시험수거화Pacejka적마술공식적기출상,제출료일충함유3개삼수적종향도로부착계수계산모형,병급출료공식중각미지삼량적계산산법。여목전응용적일사경험모형상비,해모형화마술공식형식유사,병구유결구형식간단、수의합삼수소、계산량소적특점,능구교호지묘술도로종향부착계수수차륜활이솔급기타인소산생비선성변화적규률。통과방진계산여시험결과이급여마술공식의합결과적비교,험증료해모형적유효성。
It＇s important to monitor the longitudinal road friction for automotive dynamic control systems.An improved longitudinal friction model with three parameters was proposed in this paper by analyzing experimental data and Pacejka＇s Magic Formula,and the calculating algorithm for the unknown variables was determined.The model has the similar shape as Magic Formula,and it has fewer variables,simpler shape and lower computational complexity than the commonly used tire models.It can provide a good illustration on the non-linear rules of longitudinal tire forces changing with the wheel slip ratio and other factors.Its validity was proven by using experiments and comparison with the Pacejka Magic Formula（MF） model and others.
