上海应用技术学院学报：自然科学版
上海應用技術學院學報：自然科學版
상해응용기술학원학보：자연과학판
Journal of Shanghai Institute of Technology: Natural Science
2011年
3期
243-247
,共5页
磁浮列车%磁间隙偏差%二次最优控制
磁浮列車%磁間隙偏差%二次最優控製
자부열차%자간극편차%이차최우공제
maglev train%magnet gap deviation%quadratic optimal control
针对多变量、非线性的单磁铁悬浮系统，建立其线性化数学模型，讨论了系统的能控性、能观性和稳定性问题。采用线性二次型最优控制策略LQR方法对磁浮列车悬浮系统进行控制系统设计。MATLAB仿真研究了二次最优控制中加权矩阵Q和R的问题。通过改变Q和R的数值，得到不同的仿真图形，并根据仿真图形进行控制性能比较。仿真结果表明磁浮间隙在二次最优控制下能回到额定值，获得了良好的控制性能。
針對多變量、非線性的單磁鐵懸浮繫統，建立其線性化數學模型，討論瞭繫統的能控性、能觀性和穩定性問題。採用線性二次型最優控製策略LQR方法對磁浮列車懸浮繫統進行控製繫統設計。MATLAB倣真研究瞭二次最優控製中加權矩陣Q和R的問題。通過改變Q和R的數值，得到不同的倣真圖形，併根據倣真圖形進行控製性能比較。倣真結果錶明磁浮間隙在二次最優控製下能迴到額定值，穫得瞭良好的控製性能。
침대다변량、비선성적단자철현부계통，건립기선성화수학모형，토론료계통적능공성、능관성화은정성문제。채용선성이차형최우공제책략LQR방법대자부열차현부계통진행공제계통설계。MATLAB방진연구료이차최우공제중가권구진Q화R적문제。통과개변Q화R적수치，득도불동적방진도형，병근거방진도형진행공제성능비교。방진결과표명자부간극재이차최우공제하능회도액정치，획득료량호적공제성능。
For the multivariable, nonlinear suspension system of single magnet, a linearized mathe- matical model is established. Its controllability, observability and stability are duscussed. Quadratic optimal control method, LQR, is used for the control- system design, and MATLAB simulation is applied to the quantitive study of Q and R weightmatrixes. Different simulation graphics obtained by varying Q and R values, are used for the measurement of control performance. The simulation results show that the maglev gap returns to rated value in quadratic optimal control, and reaches the optimal control performance.
