机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2011年
11期
29-32
,共4页
程雯%张金威%潘正春%宋学贤
程雯%張金威%潘正春%宋學賢
정문%장금위%반정춘%송학현
位置伺服%重复补偿%模糊自整定PI%复合控制
位置伺服%重複補償%模糊自整定PI%複閤控製
위치사복%중복보상%모호자정정PI%복합공제
针对气动位置伺服控制中的低精度、低刚度等问题,提出了一种重复补偿与模糊自整定PI相结合的复合控制方案.利用模糊控制器提高系统的动态性能和鲁棒性,通过重复控制器周期性地修正输出电压,以改善系统的稳态特性,实现优势互补,使系统获得良好的稳、动态性能.通过仿真试验表明,该控制算法容易实现,且能更好地提高气动伺服定位系统的跟踪精度,具有较强的实用性.
針對氣動位置伺服控製中的低精度、低剛度等問題,提齣瞭一種重複補償與模糊自整定PI相結閤的複閤控製方案.利用模糊控製器提高繫統的動態性能和魯棒性,通過重複控製器週期性地脩正輸齣電壓,以改善繫統的穩態特性,實現優勢互補,使繫統穫得良好的穩、動態性能.通過倣真試驗錶明,該控製算法容易實現,且能更好地提高氣動伺服定位繫統的跟蹤精度,具有較彊的實用性.
침대기동위치사복공제중적저정도、저강도등문제,제출료일충중복보상여모호자정정PI상결합적복합공제방안.이용모호공제기제고계통적동태성능화로봉성,통과중복공제기주기성지수정수출전압,이개선계통적은태특성,실현우세호보,사계통획득량호적은、동태성능.통과방진시험표명,해공제산법용역실현,차능경호지제고기동사복정위계통적근종정도,구유교강적실용성.
