哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2011年
10期
1305-1310
,共6页
传递对准%导航%数字仿真%Kalman滤波%滤波池
傳遞對準%導航%數字倣真%Kalman濾波%濾波池
전체대준%도항%수자방진%Kalman려파%려파지
针对传递对准数字仿真系统匹配方案、滤波算法的研究需求,提出了一种通用滤波机制——Kalman滤波池.滤波池基于VC++6.0开发环境,结合数据库技术、动态链接库技术实现.通过设计通用符号集、操作面板、匹配模型数据库、导航、滤波算法动态链接库及数据库,将对准匹配模型、滤波参数、矩阵、算法等信息压缩为滤波池记录并管理.通过设计C++功能类和执行流程,依据用户需求导出匹配模型信息、调用动态链接库算法函数、执行对准滤波.测试结果表明,Kalman滤波池运行稳定、占用系统资源少、存储容量小、修改方便,且具有较高的计算精度和运行速度,大大提高了传递对准匹配方案及滤波算法的研究效率,为机载导弹捷联惯导系统设计和传递对准的有效实施提供理论和技术参考.
針對傳遞對準數字倣真繫統匹配方案、濾波算法的研究需求,提齣瞭一種通用濾波機製——Kalman濾波池.濾波池基于VC++6.0開髮環境,結閤數據庫技術、動態鏈接庫技術實現.通過設計通用符號集、操作麵闆、匹配模型數據庫、導航、濾波算法動態鏈接庫及數據庫,將對準匹配模型、濾波參數、矩陣、算法等信息壓縮為濾波池記錄併管理.通過設計C++功能類和執行流程,依據用戶需求導齣匹配模型信息、調用動態鏈接庫算法函數、執行對準濾波.測試結果錶明,Kalman濾波池運行穩定、佔用繫統資源少、存儲容量小、脩改方便,且具有較高的計算精度和運行速度,大大提高瞭傳遞對準匹配方案及濾波算法的研究效率,為機載導彈捷聯慣導繫統設計和傳遞對準的有效實施提供理論和技術參攷.
침대전체대준수자방진계통필배방안、려파산법적연구수구,제출료일충통용려파궤제——Kalman려파지.려파지기우VC++6.0개발배경,결합수거고기술、동태련접고기술실현.통과설계통용부호집、조작면판、필배모형수거고、도항、려파산법동태련접고급수거고,장대준필배모형、려파삼수、구진、산법등신식압축위려파지기록병관리.통과설계C++공능류화집행류정,의거용호수구도출필배모형신식、조용동태련접고산법함수、집행대준려파.측시결과표명,Kalman려파지운행은정、점용계통자원소、존저용량소、수개방편,차구유교고적계산정도화운행속도,대대제고료전체대준필배방안급려파산법적연구효솔,위궤재도탄첩련관도계통설계화전체대준적유효실시제공이론화기술삼고.