机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2011年
6期
18-20,48
,共4页
单片机%步进电机%可编程计数器
單片機%步進電機%可編程計數器
단편궤%보진전궤%가편정계수기
设计了由步进电机驱动机械手的控制系统.提出一种上位机与单片机之间的通信协议,可灵活方便地对机械手进行实时控制；利用可编程计数器自动生成脉冲,实现了多个步进电机的同步控制.整个控制系统结构简单、可靠.
設計瞭由步進電機驅動機械手的控製繫統.提齣一種上位機與單片機之間的通信協議,可靈活方便地對機械手進行實時控製；利用可編程計數器自動生成脈遲,實現瞭多箇步進電機的同步控製.整箇控製繫統結構簡單、可靠.
설계료유보진전궤구동궤계수적공제계통.제출일충상위궤여단편궤지간적통신협의,가령활방편지대궤계수진행실시공제；이용가편정계수기자동생성맥충,실현료다개보진전궤적동보공제.정개공제계통결구간단、가고.
