科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2010年
13期
25-26
,共2页
科学技术%寻迹机器人%控制核心%PWM调速%纠正
科學技術%尋跡機器人%控製覈心%PWM調速%糾正
과학기술%심적궤기인%공제핵심%PWM조속%규정
本文介绍了一款寻迹机器人的设计与实现.寻迹机器人采用AT89S52单片机外扩一片8155做为控制核心,用L298N芯片来驱动直流电机.在机器人的前后各布置7个传感器,中间布置2个传感器.传感器实时采集所有传感器的数据,能精确知道机器人的位置.采用PWM调速技术,机器人在沿线走的过程中随时纠正偏离轨道的情况.在转弯的时候,使用PWM调速技术,降低转弯速度,使得转弯平滑稳定.本系统实现的主要功能在一张带有15景点的地图上进行遍历.从30cm*30cm面积大小的起止区开始游览,游览完毕每一个景点后还要回到起止区且不能从起止区冲出,并且用对要尽可能少.
本文介紹瞭一款尋跡機器人的設計與實現.尋跡機器人採用AT89S52單片機外擴一片8155做為控製覈心,用L298N芯片來驅動直流電機.在機器人的前後各佈置7箇傳感器,中間佈置2箇傳感器.傳感器實時採集所有傳感器的數據,能精確知道機器人的位置.採用PWM調速技術,機器人在沿線走的過程中隨時糾正偏離軌道的情況.在轉彎的時候,使用PWM調速技術,降低轉彎速度,使得轉彎平滑穩定.本繫統實現的主要功能在一張帶有15景點的地圖上進行遍歷.從30cm*30cm麵積大小的起止區開始遊覽,遊覽完畢每一箇景點後還要迴到起止區且不能從起止區遲齣,併且用對要儘可能少.
본문개소료일관심적궤기인적설계여실현.심적궤기인채용AT89S52단편궤외확일편8155주위공제핵심,용L298N심편래구동직류전궤.재궤기인적전후각포치7개전감기,중간포치2개전감기.전감기실시채집소유전감기적수거,능정학지도궤기인적위치.채용PWM조속기술,궤기인재연선주적과정중수시규정편리궤도적정황.재전만적시후,사용PWM조속기술,강저전만속도,사득전만평활은정.본계통실현적주요공능재일장대유15경점적지도상진행편력.종30cm*30cm면적대소적기지구개시유람,유람완필매일개경점후환요회도기지구차불능종기지구충출,병차용대요진가능소.
