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SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2010年
23期
4-5
,共2页
传递对准%可观测性%线性时变系统
傳遞對準%可觀測性%線性時變繫統
전체대준%가관측성%선성시변계통
系统的可观测分析对卡尔曼滤波器的效果有较大影响.惯导系统的卡尔曼滤波模型在传递对准时,为线性时变系统,其可观测性分析比较困难.文中采用一种依据系统矩阵的奇异值确定状态可观测度的方法对两种快速传递对准的卡尔曼滤波模型进行可观测性分析,结果表明该方法简单有效,"速度+姿态"的可观测性更高.
繫統的可觀測分析對卡爾曼濾波器的效果有較大影響.慣導繫統的卡爾曼濾波模型在傳遞對準時,為線性時變繫統,其可觀測性分析比較睏難.文中採用一種依據繫統矩陣的奇異值確定狀態可觀測度的方法對兩種快速傳遞對準的卡爾曼濾波模型進行可觀測性分析,結果錶明該方法簡單有效,"速度+姿態"的可觀測性更高.
계통적가관측분석대잡이만려파기적효과유교대영향.관도계통적잡이만려파모형재전체대준시,위선성시변계통,기가관측성분석비교곤난.문중채용일충의거계통구진적기이치학정상태가관측도적방법대량충쾌속전체대준적잡이만려파모형진행가관측성분석,결과표명해방법간단유효,"속도+자태"적가관측성경고.
