电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2009年
z1期
56-60
,共5页
黄铫%张天骐%李越雷%刘燕丽
黃銚%張天騏%李越雷%劉燕麗
황요%장천기%리월뢰%류연려
无迹卡尔曼滤波(UKF)%无迹变换(UT)%扩维(Augmented)
無跡卡爾曼濾波(UKF)%無跡變換(UT)%擴維(Augmented)
무적잡이만려파(UKF)%무적변환(UT)%확유(Augmented)
本文讨论了一种基于扩维的无迹卡尔曼滤波(A-UKF).通过无迹变换(UT),引出了无迹卡尔曼滤波(UKF)的算法描述,进一步深入研究了扩维无迹卡尔曼滤波,它把非线性系统中的过程噪声和测量噪声引入到采样点中,当采样点通过非线性系统传播时,有效的削弱了噪声的影响,并在算法上进行了比较,说明了A-UKF比UKF的精确性要高.最后通过仿真进行了验证.
本文討論瞭一種基于擴維的無跡卡爾曼濾波(A-UKF).通過無跡變換(UT),引齣瞭無跡卡爾曼濾波(UKF)的算法描述,進一步深入研究瞭擴維無跡卡爾曼濾波,它把非線性繫統中的過程譟聲和測量譟聲引入到採樣點中,噹採樣點通過非線性繫統傳播時,有效的削弱瞭譟聲的影響,併在算法上進行瞭比較,說明瞭A-UKF比UKF的精確性要高.最後通過倣真進行瞭驗證.
본문토론료일충기우확유적무적잡이만려파(A-UKF).통과무적변환(UT),인출료무적잡이만려파(UKF)적산법묘술,진일보심입연구료확유무적잡이만려파,타파비선성계통중적과정조성화측량조성인입도채양점중,당채양점통과비선성계통전파시,유효적삭약료조성적영향,병재산법상진행료비교,설명료A-UKF비UKF적정학성요고.최후통과방진진행료험증.
