拖拉机与农用运输车
拖拉機與農用運輸車
타랍궤여농용운수차
TRACTOR & FARM TRANSPORTER
2008年
4期
83-84
,共2页
轮履复合%农业机器人平台%越障%运动规划
輪履複閤%農業機器人平檯%越障%運動規劃
륜리복합%농업궤기인평태%월장%운동규화
介绍了轮履复合式农业机器人平台的结构及运动特点,对其越障过程进行了详细的分析和规划,建立了越障过程中初始姿态参数的约束方程.实物试验证明,按照本文的规划方法进行控制,农业机器人平台可顺利攀越温室大棚等环境中常见的障碍.
介紹瞭輪履複閤式農業機器人平檯的結構及運動特點,對其越障過程進行瞭詳細的分析和規劃,建立瞭越障過程中初始姿態參數的約束方程.實物試驗證明,按照本文的規劃方法進行控製,農業機器人平檯可順利攀越溫室大棚等環境中常見的障礙.
개소료륜리복합식농업궤기인평태적결구급운동특점,대기월장과정진행료상세적분석화규화,건립료월장과정중초시자태삼수적약속방정.실물시험증명,안조본문적규화방법진행공제,농업궤기인평태가순리반월온실대붕등배경중상견적장애.
