制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2008年
11期
99-102
,共4页
工业机器人%IBM7535%PMAC-PC%PLC-839
工業機器人%IBM7535%PMAC-PC%PLC-839
공업궤기인%IBM7535%PMAC-PC%PLC-839
文章针对IMB7535机器人控制系统进行了改进,运用具有开放特征的"IPC+运动控制卡"的体系结构作为控制器的改进方案;设计了机器人控制系统的硬件和软件的结构组成.详细阐述了基于PMAC-PC和PLC-839两种开放式运动控制卡的控制系统硬件装置的构建过程.经过实验,验证改进后的控制器工作可靠,具有较高的开放性.
文章針對IMB7535機器人控製繫統進行瞭改進,運用具有開放特徵的"IPC+運動控製卡"的體繫結構作為控製器的改進方案;設計瞭機器人控製繫統的硬件和軟件的結構組成.詳細闡述瞭基于PMAC-PC和PLC-839兩種開放式運動控製卡的控製繫統硬件裝置的構建過程.經過實驗,驗證改進後的控製器工作可靠,具有較高的開放性.
문장침대IMB7535궤기인공제계통진행료개진,운용구유개방특정적"IPC+운동공제잡"적체계결구작위공제기적개진방안;설계료궤기인공제계통적경건화연건적결구조성.상세천술료기우PMAC-PC화PLC-839량충개방식운동공제잡적공제계통경건장치적구건과정.경과실험,험증개진후적공제기공작가고,구유교고적개방성.
