微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
29期
249-251
,共3页
现代DSP技术%现场可编程门阵列%SOPC技术%机器人运动控制器
現代DSP技術%現場可編程門陣列%SOPC技術%機器人運動控製器
현대DSP기술%현장가편정문진렬%SOPC기술%궤기인운동공제기
介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理.利用MATLAB/DSP Builder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编译,产生Ouartus II能够识别的VHDL源程序,并且给出了采用ALTERA公司的cyclone Ⅱ系列的FPGA芯片EP2C20F484C8实现控制器的方法,结果表明,该方法大大提高了实时性,并且易于修改、易于测试及硬件升级.
介紹瞭一種基于現代DSP技術的機器人運動控製器設計方法,根據控製器的基本原理.利用MATLAB/DSP Builder搭建硬件模型,然後利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具對其進行編譯,產生Ouartus II能夠識彆的VHDL源程序,併且給齣瞭採用ALTERA公司的cyclone Ⅱ繫列的FPGA芯片EP2C20F484C8實現控製器的方法,結果錶明,該方法大大提高瞭實時性,併且易于脩改、易于測試及硬件升級.
개소료일충기우현대DSP기술적궤기인운동공제기설계방법,근거공제기적기본원리.이용MATLAB/DSP Builder탑건경건모형,연후이용ALTERA공사제공적Signal Compiler공구대기진행편역,산생Ouartus II능구식별적VHDL원정서,병차급출료채용ALTERA공사적cyclone Ⅱ계렬적FPGA심편EP2C20F484C8실현공제기적방법,결과표명,해방법대대제고료실시성,병차역우수개、역우측시급경건승급.
