机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
7期
153-154
,共2页
并联机器人%工作空间%搜索算法%MATLAB
併聯機器人%工作空間%搜索算法%MATLAB
병련궤기인%공작공간%수색산법%MATLAB
对一种新型并联机器人的工作空间问题作了讨论,基于运动学逆解,通过极限边界数值搜索算法求取了并联机器人工作空间,并通过MATLAB仿真得到了该并联机器人工作空间的实体模型.
對一種新型併聯機器人的工作空間問題作瞭討論,基于運動學逆解,通過極限邊界數值搜索算法求取瞭併聯機器人工作空間,併通過MATLAB倣真得到瞭該併聯機器人工作空間的實體模型.
대일충신형병련궤기인적공작공간문제작료토론,기우운동학역해,통과겁한변계수치수색산법구취료병련궤기인공작공간,병통과MATLAB방진득도료해병련궤기인공작공간적실체모형.
