机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2008年
11期
51-53,57
,共4页
电液伺服作动器%液压系统设计%空间对接%半物理仿真
電液伺服作動器%液壓繫統設計%空間對接%半物理倣真
전액사복작동기%액압계통설계%공간대접%반물리방진
针对空间对接半物理仿真系统电液伺服作动器设计问题进行研究,建立了接触碰撞半物理仿真试验系统.从分析空间对接半物理仿真系统建构问题和对接机构的特性入手,提出了运动模拟器电液伺服作动器的设计要求.通过对电液伺服作动器动力机构数学模型展开分析,提出减小电液伺服作动器动态特性相对负载刚度变化的灵敏度的设计方法,并进行了实验验证.
針對空間對接半物理倣真繫統電液伺服作動器設計問題進行研究,建立瞭接觸踫撞半物理倣真試驗繫統.從分析空間對接半物理倣真繫統建構問題和對接機構的特性入手,提齣瞭運動模擬器電液伺服作動器的設計要求.通過對電液伺服作動器動力機構數學模型展開分析,提齣減小電液伺服作動器動態特性相對負載剛度變化的靈敏度的設計方法,併進行瞭實驗驗證.
침대공간대접반물리방진계통전액사복작동기설계문제진행연구,건립료접촉팽당반물리방진시험계통.종분석공간대접반물리방진계통건구문제화대접궤구적특성입수,제출료운동모의기전액사복작동기적설계요구.통과대전액사복작동기동력궤구수학모형전개분석,제출감소전액사복작동기동태특성상대부재강도변화적령민도적설계방법,병진행료실험험증.
