机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2008年
11期
8-10,17
,共4页
侦查机器人%运动特性%模块化设计
偵查機器人%運動特性%模塊化設計
정사궤기인%운동특성%모괴화설계
在分析六履带机器人运动特性的基础上,利用模块化思想设计了由4个结构相同的摆臂单元和机体组成的侦查机器人,详细分析了机器人运动特性,介绍了机器人的传动设计和结构设计及其特点和实现的功能.该机器人具有良好的机动性能,具有平地行走、自撑起、涉水、越沟、越障等功能,且携带有声纳、图像和各种气体传感器,不仅可以应用于地面,还可以应用于各种事故后的废墟和地下等场合.
在分析六履帶機器人運動特性的基礎上,利用模塊化思想設計瞭由4箇結構相同的襬臂單元和機體組成的偵查機器人,詳細分析瞭機器人運動特性,介紹瞭機器人的傳動設計和結構設計及其特點和實現的功能.該機器人具有良好的機動性能,具有平地行走、自撐起、涉水、越溝、越障等功能,且攜帶有聲納、圖像和各種氣體傳感器,不僅可以應用于地麵,還可以應用于各種事故後的廢墟和地下等場閤.
재분석륙리대궤기인운동특성적기출상,이용모괴화사상설계료유4개결구상동적파비단원화궤체조성적정사궤기인,상세분석료궤기인운동특성,개소료궤기인적전동설계화결구설계급기특점화실현적공능.해궤기인구유량호적궤동성능,구유평지행주、자탱기、섭수、월구、월장등공능,차휴대유성납、도상화각충기체전감기,불부가이응용우지면,환가이응용우각충사고후적폐허화지하등장합.
